8月20日，南粵具匠北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心的秀出聚光燈下，一場(chǎng)特殊的硬實(shí)人機(jī)對(duì)弈正在進(jìn)行，一臺(tái)人形機(jī)器人正與觀眾展開(kāi)激烈的力機(jī)乒乓球?qū)Υ颉?/span>

　　這是器人來(lái)自超維動(dòng)力的SMASH　2.0高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人。麵對(duì)觀眾的走進(jìn)真實(shí)隨機(jī)發(fā)球，可以在毫秒間完成預(yù)判、生活接球與回?fù)簟?chǎng)景這並非提前寫(xiě)好腳本的南粵具匠表演，而是秀出機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的即時(shí)反應(yīng)。

　　不遠(yuǎn)處的硬實(shí)展區(qū)，數(shù)字華夏直接將金融、力機(jī)康養(yǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景“搬”進(jìn)了會(huì)場(chǎng)。器人在模擬的走進(jìn)真實(shí)銀行大堂中，機(jī)器人靈活切換櫃員與理財(cái)顧問(wèn)身份，生活從迎賓分流到開(kāi)卡提額，走完了一整套真實(shí)業(yè)務(wù)閉環(huán)。

　　這些故事都真實(shí)發(fā)生在2026世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)的現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)賽道內(nèi)仍有不少目光停留在機(jī)器人在展臺(tái)能做多酷的動(dòng)作時(shí)，廣東軍團(tuán)已經(jīng)將考題切換至真實(shí)的場(chǎng)景：機(jī)器人在流水線和商業(yè)空間裏，如何工作一天？

　　廣東省工業(yè)和信息化廳總經(jīng)濟(jì)師鄒勇兵在接受南都記者采訪時(shí)介紹，本屆大會(huì)廣東參展、參賽企業(yè)超50家，數(shù)量位居全國(guó)領(lǐng)先；在展現(xiàn)硬核創(chuàng)新成果與突出競(jìng)技實(shí)力的同時(shí)，集中展示了廣東作為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的整體實(shí)力和“匠心”特質(zhì)。

　　在這片產(chǎn)業(yè)沃土上，“南粵具匠”正成為廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)識(shí)——“具”代表具身智能，強(qiáng)調(diào)讓機(jī)器在真實(shí)環(huán)境中能看、能摸、能幹活；“匠”則代表不追求概念炫技、聚焦真實(shí)需求、將精益求精的工匠精神融入軟硬件迭代的實(shí)幹底色。

　　依靠大灣區(qū)雄厚的製造業(yè)底座，這批廣東企業(yè)正用硬核的技術(shù)和清晰的戰(zhàn)略，向日常生活真實(shí)場(chǎng)景發(fā)起突圍。

　　核心突破

　　不僅大腦要“轉(zhuǎn)得快” 雙手更要“摸得準(zhǔn)”

　　機(jī)器要真正“上崗”，不能隻靠光鮮的外表，核心在於底層大腦與感知硬件過(guò)硬。

　　在算法大腦層麵，競(jìng)爭(zhēng)已從單純堆疊算力轉(zhuǎn)向架構(gòu)創(chuàng)新。來(lái)自深圳的智平方摒棄了單純堆疊算力的老路，推出並開(kāi)源了原創(chuàng)類(lèi)腦架構(gòu)具身模型NeuroVLA，將人腦“皮層—小腦—脊髓”的協(xié)同機(jī)製引入機(jī)器人控製體係：皮層負(fù)責(zé)語(yǔ)義理解和任務(wù)規(guī)劃，小腦負(fù)責(zé)高頻運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與動(dòng)態(tài)修正，脊髓負(fù)責(zé)毫秒級(jí)動(dòng)作執(zhí)行與安全反射。

　　換句話說(shuō)，機(jī)器人不再隻有一個(gè)“大腦”處理所有事情，而是開(kāi)始擁有不同層次、不同速度的智能協(xié)同。這讓機(jī)器人從過(guò)去的“會(huì)思考”，進(jìn)一步走向會(huì)反應(yīng)、會(huì)修正、會(huì)適應(yīng)。

　　今年4月，智平方還發(fā)布了開(kāi)源平臺(tái)AlphaBrain　Platform，打通“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—模型—評(píng)測(cè)”的完整鏈路，並向行業(yè)開(kāi)放，讓機(jī)器人大腦的研發(fā)能力進(jìn)一步走向開(kāi)放協(xié)作。

　　真實(shí)世界的物理交互是接觸式操作，長(zhǎng)久以來(lái)，單純依賴視覺(jué)的模型在精細(xì)抓取時(shí)常常麵臨“滑脫”困境。

超維動(dòng)力的機(jī)器人在打乒乓球。企業(yè)供圖

　　廣東企業(yè)給出的解法是極高精度的物理觸覺(jué)。觸覺(jué)感知企業(yè)帕西尼展出了搭載自研芯片的第六代傳感器。在現(xiàn)場(chǎng)，靈巧手指尖夾持羽毛，僅憑觀眾輕吹羽毛帶來(lái)的微弱氣流，傳感器便能精準(zhǔn)捕捉低至0.005N的微力變化。這種亞毫米級(jí)的操作精度，為機(jī)器人補(bǔ)齊了幹細(xì)活所必需的“手感”。

帕西尼展出的靈巧手。企業(yè)供圖

　　超維動(dòng)力則在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上下功夫，此次展出具備117個(gè)自由度的高擬人本體。在乒乓球?qū)褂?xùn)練中，他們引入大量專(zhuān)業(yè)球手的第一視角數(shù)據(jù)。超維動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人鄭存遠(yuǎn)向南都記者透露，這種訓(xùn)練旨在賦予機(jī)器人微小姿態(tài)調(diào)度(如側(cè)向移動(dòng)、正手切換)的能力，使其動(dòng)作無(wú)限貼近真人，而不僅是為了簡(jiǎn)單粗暴地打贏比賽。

　　場(chǎng)景落地

　　能進(jìn)工廠流水線，能幹全套細(xì)碎家務(wù)

　　技術(shù)硬不硬，最終要看能不能在真實(shí)場(chǎng)景裏幹活。南都記者在現(xiàn)場(chǎng)觀察到，廣東企業(yè)的展品已全麵覆蓋工業(yè)、商業(yè)與家庭三大核心場(chǎng)景。

　　優(yōu)必選展區(qū)外，超仿生機(jī)器人U1的展位前人頭攢動(dòng)。優(yōu)必選具身智能與人形機(jī)器人研究院具身大模型負(fù)責(zé)人石海林向記者介紹，工業(yè)端，Cruzr　Y1等工業(yè)機(jī)器人能在產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)精密裝配、物料分揀，完成7×24小時(shí)無(wú)人自主作業(yè)，精準(zhǔn)適配高強(qiáng)度連續(xù)生產(chǎn)；商業(yè)端，Walker　C1等機(jī)器人搭載自研具身大模型，主打商場(chǎng)和展廳的流暢交互對(duì)話。

　　超仿生人形機(jī)器人U1麵部表情逼真，也吸引了不少觀眾駐足排隊(duì)。“要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然流暢的‘表情管理’並不容易。”石海林介紹，“在硬件層麵，要實(shí)現(xiàn)麵部表情精細(xì)的控製，對(duì)硬件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件結(jié)構(gòu)之間的一致性要求非常高。在軟件算法層麵，怎麼讓大模型，包括語(yǔ)音係統(tǒng)驅(qū)動(dòng)麵部真實(shí)地反映情緒，對(duì)算法來(lái)說(shuō)都是非常具有挑戰(zhàn)的”。

　　家庭場(chǎng)景真正的“硬骨頭”，是長(zhǎng)程、多步驟的複雜家務(wù)。成立僅半年的墨奇智能，在現(xiàn)場(chǎng)用一段長(zhǎng)達(dá)15分鍾的實(shí)景演示給出了答案。

　　搭載具身智能模型架構(gòu)MoRA的MORPHI　KINO輪式機(jī)器人，自主串聯(lián)起了客廳清潔、冰箱補(bǔ)貨、衣物洗烘與折疊全流程。在清潔環(huán)節(jié)，它能準(zhǔn)確識(shí)別成團(tuán)紙巾投入垃圾桶，並將雜物收納至托盤(pán)。“看似簡(jiǎn)單的桌麵清理，背後涉及視覺(jué)識(shí)別、姿態(tài)規(guī)劃、力控抓取等多重技術(shù)的綜合考驗(yàn)”，墨奇智能工作人員表示。

　　更具突破性的是洗烘環(huán)節(jié)。機(jī)器人自主打開(kāi)烘幹機(jī)、取出衣物、投放濕衣、精準(zhǔn)按下電源與啟動(dòng)按鈕，最後回到折疊臺(tái)碼放衣物。這種識(shí)別家電按鍵並控製按壓力度的能力，正是機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶必須跨越的門(mén)檻。

　　算清經(jīng)濟(jì)賬

　　打破高昂試錯(cuò)成本，跨越量產(chǎn)鴻溝

　　應(yīng)用場(chǎng)景的全麵鋪開(kāi)，也帶來(lái)了一個(gè)現(xiàn)實(shí)拷問(wèn)：如果每進(jìn)一個(gè)新工廠、適配一種新家電，都要重新投入等量的人力與真機(jī)采集費(fèi)用，機(jī)器人的商業(yè)化就無(wú)從談起。

　　麵對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，廣東企業(yè)率先開(kāi)始算一筆“經(jīng)濟(jì)賬”。跨維智能創(chuàng)始人兼CEO、香港中文大學(xué)(深圳)終身教授賈奎在WRC“物理AI引領(lǐng)者”論壇上，詳解Physical　Token經(jīng)濟(jì)學(xué)，探索物理AI規(guī)模化路徑。

　　與大語(yǔ)言模型的Token類(lèi)似，賈奎指出，衡量具身智能商業(yè)化的關(guān)鍵指標(biāo)，是“獲取新能力的邊際成本”——係統(tǒng)從第一項(xiàng)技能擴(kuò)展到第一百項(xiàng)技能時(shí)，新增成本能否從100份逐步降至10份甚至更低。

　　“如果隻是重複支付高昂的數(shù)據(jù)采集和真機(jī)試錯(cuò)成本，Physical　AI就無(wú)法規(guī)模化。”賈奎的判斷直擊痛點(diǎn)。

　　為此，跨維智能依托國(guó)產(chǎn)自研仿真引擎DexVerse與生成式仿真技術(shù)，係統(tǒng)可在10餘分鍾內(nèi)生成複雜的仿真任務(wù)環(huán)境，將業(yè)內(nèi)通常需要兩三天的工期壓縮。用少量真實(shí)數(shù)據(jù)撬動(dòng)海量、低成本的合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，跨維智能已在智能製造、商業(yè)零售等領(lǐng)域落地50多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，沉澱了1500餘個(gè)成熟具身模型。在特定垂域任務(wù)中，其專(zhuān)家模型成功率可達(dá)99.99%。

優(yōu)必選超仿生機(jī)器人。南都記者　趙元攝

　　算清經(jīng)濟(jì)賬，不僅體現(xiàn)在數(shù)據(jù)上，更體現(xiàn)在企業(yè)的商業(yè)戰(zhàn)略定力中。

　　鄭存遠(yuǎn)在接受采訪時(shí)，對(duì)商業(yè)化路徑的體會(huì)展現(xiàn)出了廣東企業(yè)家的務(wù)實(shí)與清醒。他將場(chǎng)景分為兩類(lèi)：一類(lèi)是短期商業(yè)需求存在但長(zhǎng)期不可持續(xù)的“賣(mài)鏟子”生意；另一類(lèi)是短期技術(shù)挑戰(zhàn)極大，但長(zhǎng)期需求可持續(xù)的賽道，如康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)。“我們會(huì)在這兩者中間尋找平衡。”　　

　　產(chǎn)業(yè)底座

　　超50個(gè)國(guó)企場(chǎng)景“揭榜掛帥”

　　機(jī)器人的規(guī)模化落地，離不開(kāi)豐厚的產(chǎn)業(yè)土壤。廣東作為製造業(yè)大省，為機(jī)器人提供得天獨(dú)厚的“練兵場(chǎng)”。“廣東最大的優(yōu)勢(shì)，來(lái)源於過(guò)去3C行業(yè)對(duì)整個(gè)硬件產(chǎn)業(yè)鏈的深厚積累。”鄭存遠(yuǎn)分析，珠三角龐大的消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)形成了極高的響應(yīng)速度。這種“快”，對(duì)於早期試錯(cuò)階段的機(jī)器人行業(yè)至關(guān)重要。

　　“東莞有豐富的製造上遊和工廠，深圳聚集了海量產(chǎn)品集成與技術(shù)創(chuàng)新公司，佛山則有大量的商業(yè)化場(chǎng)景。不同城市的角色互補(bǔ)，無(wú)形中已經(jīng)構(gòu)築起一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同生態(tài)。”鄭存遠(yuǎn)補(bǔ)充道。

　　在這個(gè)底座上，廣東也在用真金白銀撬動(dòng)技術(shù)落地。鄒勇兵介紹，廣東在全國(guó)首創(chuàng)“具身智能應(yīng)用場(chǎng)景揭榜巡回大賽”，以國(guó)企帶頭開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，支持具身智能機(jī)器人企業(yè)組建產(chǎn)業(yè)聯(lián)合體開(kāi)展“揭榜掛帥”應(yīng)用攻關(guān)，並配套安排攻關(guān)資金超億元。據(jù)悉，目前已開(kāi)放涵蓋智能製造、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域的超50個(gè)場(chǎng)景。

　　對(duì)廣東具身智能軍團(tuán)而言，城市正在變成展廳，日常就是主場(chǎng)。這批南粵“具匠”正把工匠精神敲打進(jìn)每一行代碼中。當(dāng)真實(shí)的場(chǎng)景不斷產(chǎn)生高價(jià)值數(shù)據(jù)並回流進(jìn)模型，讓下一臺(tái)機(jī)器人比上一臺(tái)更聰明、更便宜時(shí)，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向規(guī)模化的飛輪，已經(jīng)勢(shì)不可當(dāng)。

　　數(shù)讀

　　廣東工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)六年全國(guó)第一

　　廣東是全國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、商業(yè)化落地的主要集聚區(qū)之一，綜合實(shí)力處?kù)秶?guó)內(nèi)領(lǐng)先、全球第一梯隊(duì)。2025年廣東省工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別達(dá)33.63萬(wàn)臺(tái)、1518.21萬(wàn)臺(tái)，占全國(guó)總產(chǎn)量的43.5%和81.7%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)六年全國(guó)第一。

　　“本次參加世界機(jī)器人展的參展企業(yè)覆蓋核心零部件、人形機(jī)器人整機(jī)、AI算法和行業(yè)應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，既有優(yōu)必選、眾擎、億緯鋰能等上市龍頭和行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)，也有逐際動(dòng)力、星塵智能、鹿明機(jī)器人等人形機(jī)器人賽道新銳。”鄒勇兵在接受采訪時(shí)介紹，廣東省還組織了廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心等公共平臺(tái)參展，集中展示了廣東作為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的整體實(shí)力和“匠心”特質(zhì)，這是廣東展團(tuán)的第一大亮點(diǎn)。

　　鄒勇兵表示，廣東展團(tuán)帶來(lái)了一批具備行業(yè)影響力的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品。例如：優(yōu)必選超仿生機(jī)器人U1受到廣泛關(guān)注，被現(xiàn)場(chǎng)觀眾評(píng)價(jià)為“最接近真人的機(jī)器人”；樂(lè)聚機(jī)器人按1:1比例複刻完整工業(yè)生產(chǎn)線，自主完成拆垛、搬運(yùn)、上料等複雜工序；自變量機(jī)器人展示物流場(chǎng)景快速分揀能力，分揀速度和準(zhǔn)確率表現(xiàn)突出；智平方機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)製作咖啡、冰淇淋與雞尾酒，動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。核心零部件方麵，兆威機(jī)電、大寰機(jī)器人、奧比中光、雷賽智能等企業(yè)自主研發(fā)的靈巧手、電動(dòng)夾爪、視覺(jué)傳感器、無(wú)框力矩電機(jī)等成果集中展出。這些展品緊扣大會(huì)主題，集中呈現(xiàn)了機(jī)器人在電子信息、汽車(chē)製造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等廣東優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)中的深度應(yīng)用能力，較好體現(xiàn)了“以需促產(chǎn)、以產(chǎn)應(yīng)需”的導(dǎo)向，體現(xiàn)出創(chuàng)新成果“硬核”，場(chǎng)景應(yīng)用鮮活生動(dòng)的亮點(diǎn)。

　　廣東展團(tuán)的第三大亮點(diǎn)則是競(jìng)技實(shí)力突出，後備人才厚實(shí)，鄒勇兵表示，“逐際動(dòng)力、眾擎、越疆等企業(yè)組隊(duì)參與‘共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽’等專(zhuān)業(yè)賽事；同時(shí)，廣東多支青少年和職業(yè)院校代表隊(duì)參加世界機(jī)器人大賽，形成了從企業(yè)到職業(yè)院校、再到青少年的多層次參賽陣容，展現(xiàn)了廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從‘展覽展示’到‘真機(jī)競(jìng)技’的綜合實(shí)力。”

　　“圍繞產(chǎn)業(yè)培育和技術(shù)攻關(guān)，我們重點(diǎn)推進(jìn)了三方麵工作。”鄒勇兵在接受記者采訪時(shí)表示，一是加快關(guān)鍵技術(shù)突破，夯實(shí)自主可控能力。實(shí)施具身智能機(jī)器人關(guān)鍵環(huán)節(jié)攻關(guān)，首批布局高性能電池、靈巧手、高端傳感器等12個(gè)攻關(guān)項(xiàng)目，已形成一批階段性成果。目前正組織開(kāi)展第二批攻關(guān)項(xiàng)目申報(bào)，著力突破“大腦”算法、真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)、先進(jìn)材料等關(guān)鍵瓶頸。