8月19日，秀場(chǎng)時(shí)代北京亦莊，具身機(jī)器匠實(shí)2026世界機(jī)器人大會(huì)開幕。人告同一時(shí)刻，別南千裏之外的粵具上海科創(chuàng)板，被稱為“A股人形機(jī)器人第一股”的干闖宇樹科技掛牌上市，開盤報(bào)1100元/股，出新較150.80元/股的賽道發(fā)行價(jià)暴漲629.44%，創(chuàng)下2026年新股發(fā)行首日開盤漲幅最高紀(jì)錄。秀場(chǎng)時(shí)代

　　一個(gè)是具身機(jī)器匠實(shí)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的年度風(fēng)向標(biāo)，一個(gè)是人告“A股人形機(jī)器人第一股”的資本首秀。兩個(gè)事件在同一天發(fā)生，別南絕非巧合——它們共同宣告：具身智能產(chǎn)業(yè)正站在從“概念敘事”邁向“商業(yè)現(xiàn)實(shí)”的粵具曆史拐點(diǎn)。

　　廣東為這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革提供了極具特色的干闖“南粵樣本”。本屆世界機(jī)器人大會(huì)，出新廣東組織34家企業(yè)參展，7家龍頭企業(yè)同期出征全國(guó)大賽——以“南粵具匠”為名的廣東軍團(tuán)，第一次以集群姿態(tài)站上這個(gè)行業(yè)最大的舞臺(tái)。

　　宇樹科技的上市，為這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革寫下了最具標(biāo)誌性的資本注腳。這家2016年成立的“元老級(jí)”機(jī)器人公司，在2026年8月以610億元發(fā)行估值登陸科創(chuàng)板。

　　然而，資本市場(chǎng)的狂熱背後，行業(yè)的基本麵正在經(jīng)曆一場(chǎng)殘酷的“壓力測(cè)試”。當(dāng)市場(chǎng)不再為故事埋單——從誰更炫到誰更實(shí)用，從表演者到打工人，具身智能產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)曆一場(chǎng)深刻的去泡沫化與價(jià)值回歸。

2026年8月4日，來自牙買加的遊客在深圳龍崗全球首家機(jī)器人6S店與人形機(jī)器人互動(dòng)。

　　身份變了

　　從被圍觀的“展品”

　　發(fā)展為實(shí)景服務(wù)工作者

　　2024年的世界機(jī)器人大會(huì)上，18臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)“迎賓”的場(chǎng)景還曆曆在目；僅僅兩年後，2026年的展館裏，約60臺(tái)人形機(jī)器人已不再是“展品”，而是承擔(dān)起導(dǎo)覽、問詢、講解等實(shí)景服務(wù)工作的“從業(yè)者”。

　　走進(jìn)2026世界機(jī)器人大會(huì)的展館，最直觀的變化是那些曾經(jīng)占據(jù)C位的武術(shù)表演、舞蹈編排大幅減少，取而代之的是拆垛、上料、裝配、巡檢等真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景。

在2026世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選公司的通用輪式人形機(jī)器人在進(jìn)行汽車鈑金件上下料解決方案演示。

　　這種轉(zhuǎn)變不是漸進(jìn)的，而是躍遷式的。智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭誌輝在2026世界人工智能大會(huì)上評(píng)價(jià)道：“具身智能正在從過去兩年的‘秀能力’‘炫技’，轉(zhuǎn)向真正的部署態(tài)和生產(chǎn)力釋放。大家的關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)不再是機(jī)器人能不能跑、能不能跳舞、能不能表演，而是更務(wù)實(shí)地聚焦於它能否真正進(jìn)入工廠和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，能否長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。”

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“天工Omni”是這一轉(zhuǎn)變的典型代表。這個(gè)麵向大眾市場(chǎng)打造的家用小型人形機(jī)器人，不僅能穩(wěn)穩(wěn)踏過梅花樁、上下樓梯、匍匐爬行，更關(guān)鍵的是同步發(fā)布了具身多模態(tài)大模型Pelican-Unify 1.0，圍繞“感知—理解—決策—執(zhí)行”核心能力，推動(dòng)大模型與機(jī)器人本體、真實(shí)場(chǎng)景深度融合。“這意味著具身智能從功能拚湊邁入了協(xié)同進(jìn)化的新階段。”該中心負(fù)責(zé)人表示。

　　在工業(yè)場(chǎng)景，這種“進(jìn)化”更為顯著。珞石機(jī)器人展出的輪式雙臂機(jī)器人全身具備43個(gè)自由度，能像熟練工人一樣精準(zhǔn)完成裝電池、擰螺絲等精密裝配；樂聚機(jī)器人按1:1比例複刻完整工業(yè)生產(chǎn)線，自主完成拆垛、搬運(yùn)、上料等複雜工序；自變量機(jī)器人在物流場(chǎng)景下展示了快速分揀能力，速度和準(zhǔn)確率表現(xiàn)突出。

在2026世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選公司的工業(yè)具身智能人形機(jī)器人在進(jìn)行紙箱拆碼垛演示。

　　“長(zhǎng)了眼睛和腦子，不再是傻傻重複”——這句來自展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的樸素評(píng)價(jià)，精準(zhǔn)概括了行業(yè)技術(shù)路線的轉(zhuǎn)向。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人按固定程序重複動(dòng)作，而新一代具身智能機(jī)器人基於視覺服務(wù)與自主路徑規(guī)劃，能夠自己看、自己判斷、自己規(guī)劃路徑。

　　這種技術(shù)躍遷的背後，是底層技術(shù)的係統(tǒng)性突破。伺服電機(jī)、精密減速器、傳感器、AI大模型四大核心技術(shù)全麵成熟，使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走、精準(zhǔn)操作、智能學(xué)習(xí)成為可能。而成本端的變化更為劇烈：核心零部件國(guó)產(chǎn)化完成後，整機(jī)成本從百萬級(jí)別降至20萬~30萬元區(qū)間，進(jìn)入商用普及區(qū)間。

　　大會(huì)期間發(fā)布的《2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》提供了一個(gè)極具說服力的數(shù)據(jù)：2026年上半年，我國(guó)人形機(jī)器人出貨量超4萬臺(tái)，全球占比高達(dá)97%。中國(guó)已成為全球具身智能產(chǎn)業(yè)無可爭(zhēng)議的核心增長(zhǎng)極。

　　但“量產(chǎn)”不等於“成熟”。星海圖市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理張宇佳坦言，行業(yè)仍麵臨“模型上機(jī)難、係統(tǒng)算力要求高、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同難”等挑戰(zhàn)。“讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界”，仍是整個(gè)行業(yè)需要合力攻克的命題。

2026年3月27日，在廣東省深圳市南山區(qū)，自變量機(jī)器人科技（深圳）有限公司開發(fā)的具身機(jī)器人在執(zhí)行擺盤任務(wù)。

　　量產(chǎn)元年

　　大客戶的進(jìn)場(chǎng)

　　萬臺(tái)訂單背後的商業(yè)化大考

　　2026年，被全行業(yè)定義為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”。

　　集邦諮詢（TrendForce）預(yù)測(cè)，2026年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)5.1萬臺(tái)，較2025年的不足1萬臺(tái)暴漲717%；高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所更樂觀地預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)出貨量有望達(dá)6.25萬臺(tái)，占全球近半份額。

　　數(shù)字背後，是頭部企業(yè)真金白銀的產(chǎn)能競(jìng)賽。

　　宇樹科技2025年人形機(jī)器人出貨超5500臺(tái)，全球市占率32.4%，成為賽道首家全年盈利的整機(jī)企業(yè)，2026年目標(biāo)出貨1萬至2萬臺(tái)。智元機(jī)器人2026年3月底完成第1萬臺(tái)通用具身機(jī)器人下線。優(yōu)必選2025年工業(yè)人形機(jī)器人交付超1000臺(tái)，訂單總額近14億元，U1係列全渠道訂單突破13361臺(tái)，將於9月開啟交付。

　　更具標(biāo)誌性意義的是大客戶的進(jìn)場(chǎng)。國(guó)家電網(wǎng)2026年印發(fā)專項(xiàng)規(guī)劃，計(jì)劃采購8500臺(tái)具身智能設(shè)備，總投資68億元。這一量級(jí)的訂單釋放，標(biāo)誌著人形機(jī)器人已從科研消費(fèi)品步入產(chǎn)業(yè)剛需。

　　但量產(chǎn)潮湧之下，商業(yè)模式的“成色”正麵臨嚴(yán)峻檢驗(yàn)。一個(gè)不容忽視的事實(shí)是：宇樹科技2025年人形機(jī)器人收入中，科研與教育場(chǎng)景占比高達(dá)73.6%，代表工業(yè)化深水區(qū)的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景僅占9.01%。“表演賺足了聲量，科研賺到了啟動(dòng)資金，但兩者都無法提供‘從1到100’的持續(xù)規(guī)模效應(yīng)。”一位行業(yè)觀察人士尖銳地指出。

　　2026年4月7日，在廣州海珠區(qū)的廣東省具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，工作人員在模擬環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行電力設(shè)備巡檢與維護(hù)。

　　這種“科研依賴癥”正在改變。2026年6月，工信部、國(guó)資委聯(lián)合啟動(dòng)“2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)”，核心目標(biāo)是2026年完成1萬臺(tái)人形機(jī)器人實(shí)景實(shí)訓(xùn)部署，重點(diǎn)場(chǎng)景覆蓋汽車製造、3C電子、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療康複、商業(yè)服務(wù)。政策驅(qū)動(dòng)下，真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用需求正成為拉動(dòng)量產(chǎn)的最大牽引力。

　　市場(chǎng)邏輯正在發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變：從“能否做出炫酷的機(jī)器人”轉(zhuǎn)向“能否賣出能賺錢的機(jī)器人”。客戶不再為“炫技”買單，而是精確計(jì)算替代人力、提升效率的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

　　這一轉(zhuǎn)變直接引發(fā)了行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)。宇樹科技2026年6月發(fā)布起售價(jià)僅2.99萬元的R1型號(hào)新機(jī)器人，直接擊穿價(jià)格天花板；優(yōu)必選Walker S3單價(jià)從40萬~50萬元大幅降至18萬元起，降幅超過60%。價(jià)格的快速下探，既是規(guī)模效應(yīng)的體現(xiàn)，也反映出企業(yè)“以價(jià)換量”搶占工業(yè)場(chǎng)景入口的迫切心態(tài)。

　　“10萬臺(tái)的數(shù)量隻是產(chǎn)業(yè)爬坡門檻，真正百萬級(jí)別的年出貨量，仍要再等數(shù)年。”元能芯市場(chǎng)總監(jiān)王磊的判斷代表了業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)。當(dāng)前，空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠、驅(qū)動(dòng)控製芯片等仍依賴進(jìn)口，這也是國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人“降本”的最大瓶頸。

　　從樣品到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到商品，具身智能產(chǎn)業(yè)正在跨越最關(guān)鍵的鴻溝。而2026年的“量產(chǎn)元年”，不過是這場(chǎng)長(zhǎng)跑的發(fā)令槍。

宇樹科技機(jī)器人在2026世界機(jī)器人大會(huì)開幕式前表演。

　　資本狂飆

　　風(fēng)向已悄然轉(zhuǎn)變

　　一級(jí)市場(chǎng)估值邏輯正在重塑

　　宇樹科技的上市，不僅是一家企業(yè)的資本裏程碑，更是一場(chǎng)對(duì)整個(gè)行業(yè)估值體係的壓力測(cè)試。宇樹科技的發(fā)行定價(jià)對(duì)應(yīng)2025年扣非後攤薄市盈率219.23倍，遠(yuǎn)超科創(chuàng)板同行業(yè)平均靜態(tài)市盈率。即便如此，機(jī)構(gòu)詢價(jià)依然踴躍，網(wǎng)上最終中簽率僅為0.0181%，刷新科創(chuàng)板參與打新賬戶最多、中簽率最低兩項(xiàng)紀(jì)錄。

　　市場(chǎng)對(duì)宇樹科技的狂熱，源於其過去幾年的增長(zhǎng)軌跡。2023年至2025年，宇樹科技營(yíng)收從1.59億元躍升至16.99億元，三年複合增長(zhǎng)率達(dá)226.78%；扣非淨(jìng)利潤(rùn)由虧損1801.91萬元升至盈利5.91億元。主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率從44.22%一路攀升至60.13%，遠(yuǎn)超同業(yè)44.44%的平均水平。

　　但高估值背後，隱憂已然浮現(xiàn)。2026年一季度，宇樹營(yíng)收增速從2025年同期的332.64%驟降至68.49%，扣非淨(jìng)利潤(rùn)同比腰斬。公司預(yù)計(jì)2026年上半年扣非淨(jìng)利潤(rùn)同比下降6.43%至21.97%。

　　更具風(fēng)向標(biāo)意義的是，宇樹科技的上市正在重塑整個(gè)一級(jí)市場(chǎng)的估值邏輯。“宇樹科技上市後的股價(jià)表現(xiàn)，將重塑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在一級(jí)市場(chǎng)的江湖地位，並為後續(xù)上市企業(yè)的市值定價(jià)提供重要參照。”有業(yè)內(nèi)人士表示。

　　據(jù)悉，一級(jí)市場(chǎng)中還有30~50家機(jī)器人公司正在籌備上市。艾媒諮詢數(shù)據(jù)顯示，2026年上半年具身智能主題融資金額TOP10企業(yè)中，前三名分別為月之暗麵Kimi（137億元）、自變量機(jī)器人（65億元）、智平方（60億元）。但資本風(fēng)向已悄然轉(zhuǎn)變：資金更青睞軟件與算法層麵的高壁壘環(huán)節(jié)，資本正向具備平臺(tái)級(jí)潛力與生態(tài)構(gòu)建能力的企業(yè)傾斜，從單一算法創(chuàng)新轉(zhuǎn)向“模型+硬件+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的綜合實(shí)力比拚。

　　對(duì)於投資者而言，一個(gè)關(guān)鍵問題擺在麵前：當(dāng)毛利率從60%降至40%甚至更低時(shí)，這些高估值的機(jī)器人企業(yè)能否維持盈利？當(dāng)科研教育市場(chǎng)的天花板觸頂，被迫向工業(yè)市場(chǎng)遷移時(shí)，毛利率又將麵臨怎樣的下行？

　　“登陸科創(chuàng)板對(duì)宇樹是全新的起點(diǎn)，而不是終點(diǎn)。”王興興在上市儀式上的這句話，或許也是對(duì)整個(gè)行業(yè)的提醒。

在深圳逐際動(dòng)力科技有限公司，人形機(jī)器人CL－1進(jìn)行大負(fù)載搬運(yùn)任務(wù)（資料照片）。

　　“南粵具匠”

　　全鏈條參展

　　廣東34家企業(yè)的集群突圍

　　在世界機(jī)器人大會(huì)300餘家參展企業(yè)之中，廣東軍團(tuán)格外醒目。本次廣東共有34家企業(yè)參展，7家龍頭企業(yè)出征全國(guó)機(jī)器人大賽，是全國(guó)參展主體第一梯隊(duì)省份，完整覆蓋核心零部件、整機(jī)製造、AI算法、行業(yè)應(yīng)用全鏈條，“南粵具匠”集群品牌集中亮相北京舞臺(tái)。

　　“南粵具匠”融合三重內(nèi)涵：“南粵”代表廣東製造業(yè)當(dāng)家的地域底色；“具”指向具身智能賽道；“匠”代表拒絕概念炫技、深耕真實(shí)場(chǎng)景、精益求精的工匠精神，集中展現(xiàn)廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群實(shí)幹風(fēng)貌。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈布局看，廣東構(gòu)建了全國(guó)最完整的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)閉環(huán)”。上遊有億緯鋰能、格瑞普提供專用動(dòng)力電池，奧比中光提供3D視覺傳感器，紐格爾提供高精度行星滾柱絲杠，強(qiáng)和電機(jī)提供高精度伺服電機(jī)；中遊有視源電子、智微智能提供控製主板和邊緣計(jì)算平臺(tái)，有方科技提供5G通信模組；下遊則有優(yōu)必選、越疆、逐際動(dòng)力、大象安泰等多家企業(yè)展出整機(jī)產(chǎn)品。帕西尼、晶智感的觸覺傳感器，國(guó)華智能的靈巧手，與優(yōu)必選、逐際動(dòng)力的人形整機(jī)，騰訊未來、智平方的具身智能算法，形成了“樓上整機(jī)、樓下配套”的垂直協(xié)同。

　　展品方麵，“南粵具匠”帶來了一大批麵向真實(shí)工況的硬核展品。優(yōu)必選展出超仿生機(jī)器人U1，搭載仿生頸椎與麵部肌腱網(wǎng)絡(luò)，可輸出300餘種微表情，同時(shí)重點(diǎn)展出麵向工業(yè)、商業(yè)的落地解決方案；自變量機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)演示物流快速分揀，主打家庭規(guī)模化落地；智平方機(jī)器人化身店員，獨(dú)立完成咖啡、冰淇淋、雞尾酒製作；視源股份展出重載巡檢四足機(jī)器人，助力電力機(jī)房運(yùn)維；兆威機(jī)電、大寰機(jī)器人、奧比中光、雷賽智能等專精特新企業(yè)，帶來靈巧手、電動(dòng)夾爪、3D視覺傳感器、伺服電機(jī)等核心零部件，補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)底層短板。

　　更令人矚目的是，廣東企業(yè)不僅“能展示”，更“能競(jìng)技”。賽場(chǎng)之上，7家廣東龍頭企業(yè)組成的參賽隊(duì)伍征戰(zhàn)全國(guó)機(jī)器人各項(xiàng)賽事，上演賽場(chǎng)故事。眾擎機(jī)器人在格鬥競(jìng)技項(xiàng)目中展現(xiàn)出色的運(yùn)動(dòng)控製能力；逐際動(dòng)力人形機(jī)器人完成多語言主持、複雜環(huán)境移動(dòng)作業(yè)多項(xiàng)挑戰(zhàn)。不同於舞臺(tái)表演，大賽全部設(shè)置大量隨機(jī)幹?jǐn)_項(xiàng)，模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境不確定性，以真實(shí)任務(wù)完成度作為評(píng)分核心，倒逼技術(shù)麵向?qū)嶋H場(chǎng)景迭代升級(jí)。

　　這種全鏈條優(yōu)勢(shì)並非偶然。早在2020年，廣東省就已經(jīng)將智能機(jī)器人列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群，提出以需求為導(dǎo)向培育應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。如今，廣東擁有連續(xù)六年全國(guó)第一的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量，以及“早上出圖晚上拿件”的供應(yīng)鏈速度。

　　從“製造大省”到“智造高地”，廣東正在用34家企業(yè)的集體亮相，書寫具身智能時(shí)代的“南粵答卷”。

　　8月23日，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，“追風(fēng)仔仔隊(duì)”機(jī)器人（右）、驚鴻動(dòng)力隊(duì)機(jī)器人（中）和榮耀雙馳戰(zhàn)隊(duì)機(jī)器人在400米（大型組）決賽中。

　　●觀察

　　褪去概念光環(huán)，實(shí)幹才是具身智能的長(zhǎng)期答案

　　資本市場(chǎng)的暴漲暴跌，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)從炫技到實(shí)幹的風(fēng)向切換，共同指向同一個(gè)結(jié)論：具身智能的時(shí)代機(jī)遇是真實(shí)的，但通往大規(guī)模商業(yè)化沒有捷徑。

　　宇樹科技上市帶來的估值震蕩，給全行業(yè)上了一堂現(xiàn)實(shí)課：資本可以給賽道高溢價(jià)，但最終會(huì)由市場(chǎng)、客戶訂單、落地效果來完成投票。可以依靠精彩演示獲得關(guān)注度，但企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)生存，終究要靠產(chǎn)品解決真實(shí)痛點(diǎn)，為客戶創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在的經(jīng)濟(jì)效益。

　　本屆世界機(jī)器人大會(huì)上，“南粵具匠”帶給行業(yè)最大啟發(fā)，恰恰就是這份製造業(yè)底色下的實(shí)幹精神。廣東企業(yè)沒有一味追逐“人形機(jī)器人”的宏大敘事，而是立足本土製造業(yè)需求，把產(chǎn)線搬運(yùn)、倉儲(chǔ)分揀、電力巡檢、商業(yè)服務(wù)這些看起來不夠炫酷的真實(shí)場(chǎng)景，作為技術(shù)攻關(guān)主戰(zhàn)場(chǎng)。

　　當(dāng)然我們也需要客觀認(rèn)知產(chǎn)業(yè)所處階段。今天的具身智能還處在“黎明前夜”，泛化能力不足、高質(zhì)量物理數(shù)據(jù)稀缺、成本高企、標(biāo)準(zhǔn)體係缺位等瓶頸不會(huì)短期消失。不能被短期融資熱潮、展會(huì)熱鬧場(chǎng)麵蒙蔽，盲目樂觀；也不能因?yàn)楫?dāng)前樣機(jī)仍有短板，就否定長(zhǎng)期發(fā)展前景。

　　未來三五年，將是行業(yè)大浪淘沙的關(guān)鍵周期。一部分隻會(huì)做Demo、缺少落地能力的企業(yè)會(huì)被市場(chǎng)淘汰；另一部分深耕場(chǎng)景、打磨工程能力、積累真機(jī)數(shù)據(jù)、跑通商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)，將穿越周期成長(zhǎng)起來。

　　當(dāng)機(jī)器人從聚光燈照耀的展臺(tái)，真正走進(jìn)嘈雜的工廠車間、繁忙的物流倉庫、千家萬戶，從博人眼球的“表演者”，變成可靠幹活的“打工人”，才是具身智能產(chǎn)業(yè)真正的高光時(shí)刻。而這份未來，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈摒棄浮躁，一步一個(gè)腳印，靠實(shí)幹慢慢兌現(xiàn)。